Comprensión de los controladores lógicos programables (PLC)

Los  PLC son dispositivos electrónicos de estado sólido que controlan el funcionamiento de una máquina o de un proceso.

Utilizan funciones lógicas, que se programan en su memoria mediante el software de programación. En términos simples, un PLC es el “cerebro” detrás de un proceso automatizado.  

Los PLC están diseñados para monitorear las entradas de fuentes como sensores de presión, sensores de temperatura, interruptores de límite, contactos auxiliares y dispositivos piloto.

Según el estado de estas entradas (encendido/apagado, valor de voltaje entre 0 y 10 V o valor de amperaje entre) y 24 mA, el PLC ejecuta estas entradas a través de su programación. El PLC ejecutará la programación actualizando sus salidas, como arrancar un motor, encender una luz piloto o cambiar la velocidad de un transportador. Los PLC están diseñados para múltiples disposiciones de entrada/salida (E/S).  

Los PLC son controladores de uso general que pueden controlar y monitorear cualquier máquina o proceso industrial.

¿Cómo funciona un PLC?

Los PLC funcionan escaneando continuamente un programa. Piense en este ciclo de escaneo como si consistiera en los siguientes tres pasos importantes. 

Paso 1: Lectura del estado de entrada
El PLC toma una instantánea de cada entrada para determinar si está activada o desactivada y la escribe en la memoria. 

Paso 2: Ejecutar el programa 
El PLC ejecuta en su programa una instrucción a la vez usando los estados de entrada en la memoria. 

Paso 3: Actualización de la salida 
Finalmente, el PLC actualiza el estado de las salidas en función de las entradas que estaban encendidas durante el primer paso y los resultados de la ejecución de su programa durante el segundo paso.

PLC tipo ladrillo

Un PLC tipo ladrillo tiene una CPU integrada, una entrada/salida y una fuente de alimentación. Las entradas están cableadas a dispositivos monitoreados por el PLC. Las salidas están cableadas a dispositivos controlados por el PLC. 

PLC modular

Un PLC modular tiene un módulo de CPU separado, módulos de entrada/salida (E/S) y una fuente de alimentación. Mezcle y haga coincidir los módulos de E/S según sea necesario. Las entradas están cableadas a dispositivos monitoreados por medio del PLC. Las salidas están cableadas a dispositivos controlados por el PLC.

Tipos de PLC

Hágase las siguientes preguntas al seleccionar un controlador lógico programable.

1. ¿Cuáles son la cantidad y el tipo de entradas/salidas necesarias?
   
   
2. ¿Cuáles son los requisitos de las redes?
   
   
3. ¿Existen requisitos de entrada o salida de alta velocidad?
   
   
4. ¿Existen requisitos ambientales especiales?
   

1. Comprender cómo funciona el programa y el escaneo de entrada/salida (E/S)
   
   
2. Comprender cómo se aborda la E/S
   
   
3. Comprender el direccionamiento de la memoria interna
   
   
4. Familiaridad con el conjunto de instrucciones (diagrama de escalera)
   
   
5. Familiaridad con el software de programación (crear un proyecto, agregar lógica, descargar al controlador, monitorear en línea y editar en línea)